La costa del municipio de Mafra está formada de acantilados rocosos. Sin embargo, es precisamente en las pequeñas bahías formadas a lo largo de la costa donde se forman sus famosas calas, ubicadas principalmente en las parroquias de Ericeira y St. Isidoro.
La belleza natural asociada a la alta concentración de yodo presente en los 11 Km. de costa hacen de la zona un destino turístico excelente. Además, destacan también los importantes eventos de surf, bodyboard, kayaksurf y otros deportes acuáticos que se celebran en el municipio.
Ericeira es una pequeña aldea de pescadores que toma su inspiración del océano. Ericeira está 35 Km. al noroeste de Lisboa y a 8 Km. de su cabeza de distrito, Mafra, una ciudad famosa por su Palacio / Convento, el mejor edificio del Barroco portugués, y por la 'Tapada de Mafra', que acoge una gran variedad de especies animales y vegetales.
El origen del término Ericeira, según algunos filólogos, es la palabra "ouriceira" derivada del término "ouriço" que significa erizo de mar, debido a la abundante presencia de esa especie en la región. Ericeira es un lugar muy antiguo ya que sus primeros ocupantes fueron los Fenicios, un pueblo caracterizado por su cultura de comercio marítimo que se expandió por el mediterráneo entre el 1550 y el 300 AC.
La población antigua de Ericeira estaba conformada por un grupo étnico llamado "Jagoz", distinto al de los municipios colindantes porque dicho grupo vivía casi exclusivamente del mar. Ericeira solía recibir visitas de los miembros de la familia real, aristócratas monárquicos y republicanos, que construyeron sus residencias veraniegas aquí y fueron quienes empezaron a tomar el sol en el pueblo.
El turismo es la principal actividad económica de Ericeira y, asociado con el sector del surf, ha vivido un gran crecimiento en los últimos años. Podemos decir que actualmente Ericeira es un pueblo dedicado al surf.
En un núcleo urbano de 8.500 habitantes hay unos 30 establecimientos hoteleros acondicionados para el turismo del surf, 10 tiendas de surf, 11 moldeadores y 20 escuelas de surf registradas legalmente.